Puisi Sufi adalah puisi yang ditulis oleh penganut paham tasauf, puisi yang mengandung nilai-nilai tasauf, atau puisi yang mengandung pengalaman tasauf. Puisi sufi biasanya mengungkapkan kerinduan penyairnya kepada Tuhan, hakikat hubungan makhluk dengan Sang Khalik, dan segala perilaku yang tergolong dalam pengalaman religius.
Contoh berikut merupakan cuplikan puisi yang berjudul "
Tuhan, Kita Begitu Dekat" karya Abdul Hadi W.M.:
Tuhan,
Kita begitu dekat
Sebagai api dengan panas
Aku panas dalam api-Mu
Tuhan,
Kita begitu dekat
Seperti kain dengan kapas
Aku kapas dalam kain-Mu
